制动器供应商产品一般无摩擦助推作用，因此制动性能受摩擦系数影响较小，即性能相对稳定;浸水后性能下降较少，只需刹车一两次即可恢复正常;动态扭矩相同时，尺寸和一般较小;这时你会发现它的制动盘沿厚度方向的热膨胀很小，不会像制动鼓的热膨胀那样引起制动间隙的显着增加。制动踏板行程过大;更容易实现间隙的自动调整，微型制动器，其他维护和维修操作也更简单。对于卡钳盘式制动器，兴化微型制动器，由于制动盘是外露的，所以还有散热好的优点。
关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
制动是研制大功率下运带式输送机的主要技术关键问题之一，制动器在制动时所吸收的能量比水平和上运输送机大得多，若单纯使用机械抱闸，微型制动器工作原理，闸衬磨损快，易造成飞车事故。闸轮表面温度高，甚至与闸衬磨损产生火花，会引起事故。制动减速度过大，会出现滚料现象。为解决这些问题，本装置采用两级制动方案，即先用液力制动使转速从1520转/分降至500转/分左右，吸收掉大部分能量，再用机械抱闸刹停。监设有自动调节系统，---制动的平稳性。
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