关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，wsdz1微型制动器工作原理，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
一种微型电磁离合器制动的定时器装置，它在机械式定时器的擒纵机构或传动轮系任一轮片周围安插着离合片，利用弹性使上好发条的定时器制动，利用磁力使定时器储存的机械能释放，作为一种新奇的器件，它能够接受各种自动控制电路的指令，并按预先调定的时间去通断不同的电器电路，有非常广泛的用途。
微型电磁离合器制动的定时器，它装有发条主动，传动轮系，棘轮，振子及电磁离合器，其特征在于电磁离合器用电磁线圈与离合组成，离合的一端与棘轮、振子、传动轮系的任一轮片动态离合。
制动器可以使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中;在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动，对室外起重机起防风抗滑的作用。
制动器是保障起重机安全运作必不行少的部件，用来---起重性能正确、---和安全运行的重要部件，---了吊物制止位置。
制动器制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等，一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
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