




一、电磁离合器的类型电磁离合器分为两种,分别是固定线圈式和旋转线圈式。1.固定线圈式离合器的电磁线圈安装在压缩机的壳体上,并且不转动,它主要由带轮、电磁线圈、压力盘、轴毂总成组成。2.旋转线圈式离合器的电磁线圈是转子的一部分,它和转子一起转动,电流通过安装在压缩机上的电刷流到电磁线圈中,然后建立磁场。二、电磁离合器的常见故障1.摩擦片磨损过大:看看是否安装正确,若没有安装好,需重新安装。2.空转力矩大:检查摩擦片间是否有灰尘和油渍,如果有,需要立即清理异物。3.衔铁盘卡死或失灵:检查摩擦片的平面度是否超差、看看磁辊是否在键槽上安装不正确、检查轴向跳动是否太大等。4.通电问题:检查一下是否接错了线,如接错,需立即纠正。

关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(agv)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

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