制动器的故障现象主要有哪些？

　　(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。 　

　　(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不---。 　

　　(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。 　

　　(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。 　

　　(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不---; 　

　　(6)制动带、制动轮磨损---，制动力矩变小或失去制动力矩。 　

　　(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。 　

制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理。一个以内圆面为作业外表的金属制动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为---制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。<2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告>指 出，“机器人技术（rt）与信息技术（it）一样，在强化产业竞争力方面是---重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”