摩擦材料，指含有多种组元的复合材料，是工业制动器的技术之一，摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一，它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。

　　在20世纪90年代以前，主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为---物质，无石棉有机材料(nao)配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的重载化，对配套的制动衬垫提出了耐高温、耐磨损、摩擦---且稳定、维护时间短、使用---等要求，半金属树脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成为市场主品。目前，陶瓷基复合摩擦材料以优异的高温摩擦性能、可用于较高的比压等特点，正在逐步得到广泛的应用。

安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和---型化、和化以及半自动和自动化方向的快速发展，安全制动器的应用随之得到了快速发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用，大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等)和倾角式带式输送机上正在推广应用。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。